10倍雙光吊艙
此設備出廠時，所有參數已經調試好，用戶到手后把它安裝到飛行器上即可使用，能夠實現水平、橫滾和俯仰三個方向增穩，采用減震與吊艙一體化設計，可大幅度減少機械震動。
此吊艙具有回中功能，支持鎖頭和追隨模式切換；支持 SBUS 控制和串口命令控制；支持 HDMI 和網口輸出。
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網絡監控使用方法： 熱像機芯的默認 IP 地址是 192.168.1.100，網絡視頻監控和 IP 地址修改可使用我司的客戶端軟件和IE 控件； 另外也支持rtsp 流訪問，可以使用vlc media player（VLC）等視頻軟件 。 Rtsp 流地址：rtsp：// 機芯IP ：554/majorAV（例：rtsp://192.168.1.100:554/majorAV）。 注意：有些播放器只支持H264 編碼，不支持H265 編碼，如無法打開圖像，雙光設備設置成了H265 編碼，需將雙光設備設置H264 編碼。 ------詳情請見技術學院-成像產品說明書------- |
部分S.BUS說明通道
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通道 |
操作 |
功能說明 |
備注 |
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RC_CH9 |
中檔 –>高檔 |
俯仰控制：向下低頭 |
轉動速度與擋位值成線性關系 |
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中檔 –>低檔 |
俯仰控制：向上抬頭 |
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中檔 |
俯仰控制：暫停，待命 |
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RC_CH10 |
中檔 –>高檔 |
方向控制：向右轉 |
轉動速度與擋位值成線性關系 |
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中檔 –>低檔 |
方向控制：向左轉 |
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中檔 |
方向控制：暫停，待命 |
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RC_CH11 |
中檔 –>高檔 |
鎖頭模式 |
回中、鎖頭、追逐模式切換 |
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中檔 –>低檔 |
回中功能 |
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中檔 |
跟隨模式 |
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RC_CH12 |
中檔 –>高檔 |
變焦控制：可見光倍數變小 |
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| 中檔 –>低檔 |
變焦控制：可見光倍數變大 |
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| 中檔 |
變焦控制：暫停 |
注意：pwm 值大于 1700 小于 2000 為高值，pwm 值為 1400 至 1600 為中值，pwm 值大于 1000 小于 1300 為低值。
技術參數
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OI-S106HS 雙光吊艙 |
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重量 |
760g |
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尺寸 |
126mm×120mm×144mm ( L×W×H ) |
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工作電壓 |
3s-6s |
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工作電流 |
靜態電流：600mA(@12V)；動態電流：3000mA(@12V) |
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俯仰軸行程 |
向上 15°，向下 90° |
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橫滾軸行程 |
±40° |
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航偏軸行程 |
±300° |
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角度抖動量 |
±0.01° |
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控制接口 |
S.BUS 信號或 TTL 串口控制 |
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攝像頭（熱像儀+可見光） |
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攝像機 |
紅外熱像儀參數 |
可見光攝像機參數 |
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傳感器 |
非制冷焦平面微測輻射熱計 |
1/3" CMOS Sensor |
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分辨率 |
640X480（384X288 可選） |
1920X1080 |
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像元尺寸 |
17μm |
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鏡頭 |
25mm |
10 倍光學變倍（5.1mm～51mm ） |
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波長范圍 |
8～14μm |
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熱靈敏度(NETD) /照度 |
≤50mk@30℃ |
彩色：0.05Lux@(F1.6 ，AGC NO) 黑白：0.01Lux@(F1.6 ，AGC NO) |
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視頻輸出 |
網口輸出或 HDMI（1080P）輸出 |
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存儲 |
最大支持 128GTF 卡；可保存 avi 視頻、JPG 圖片 |
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錄像制式 |
1080P（25fps） |
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控制功能 |
畫面切換，紅外、可見光、畫中畫模式切換；紅外偽彩切換；拍照、錄像 |
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擴展功能 |
測溫功能：最高溫、最低溫顯示和追蹤，中心點和平均溫度顯示；前端保存全局溫度數據，點測溫功能 測溫范圍：-20℃～+200℃；測溫精度：±2℃/2％ |
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